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现在所知的.早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche，该车库于2005年被推到，在该原址上，后来由Jupiter Realty Corp.兴建了一座49层的公寓大楼。
从20世纪60年代开始，日本开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务。韩国、台湾、香港等亚洲其他国家及地区机械停车设备技术主要来源于日本。 1989年中国建设..台立体车库。至此立体停车在中国开启了自己的篇章。1995年西子的 人在一次日本考察中带回了立体车库理念，并在华东地区建设..台立体车库。1997年西子研发制造..台塔式车库。2004年西子与iuk合资合作，西子攻克重重困难，成为国内..一家拥有九大类停车设备制造资质的企业。 2017年正式更名杭州西子智能停车股份有限公司，公司将传承西子匠心精神，不断技术创新，继续推动停车设备行业发展。
经过22年的发展，公司现已成为一个集销售、开发、设计、制造、调试、安装、维保、售后服务于一体的专业机械式立体停车设备企业，作为浙江省重点 企业，依托西子制造平台专业测试中心，并与浙大西子研究院、浙江大学、中国美院等合作，拥有 级技术研发水平，拥有各项..技术150余项，产品囊括了目前停车行业的九大类，110余种类型，并拥有产品的自营出口权。
作为中国智能停车 企业、静态交通规划师，公司连续多年在车库市场占有率位居首列；作为行业协会理事单位，多年连获行业 企业、销售十强企业荣称，产品遍布海内外；已为 150余各大中型城市解决停车难题，在 有近五十万车位；并出口 各国。
随着智能停车时代的到来，西子停车推出大量新型智能车库，新能源充电车库，构建智能停车APP，智能引导系统，智能泊车机器人，结合远程监控系统，REM-X远程检测系统，与智能停车设备联动，构建全生态智慧停车。
从国家开放民间资本进入停车场建设以来，西子停车依托智慧停车生态系统的优势，已在城市中心地带投资建设多个公共停车。
